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      1. 繞線機-伺服應用案例———繞線機-伺服應用案例
        深圳市正弦電氣有限公司

        一、設備說明:
        凡是電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈,就需要用到繞線機。
         例如:各種電動機,日光燈鎮流器,各種大小變壓器,電視機。收音機用的中周、電感線圈,行輸出變壓器(高壓包),電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈,喇叭,耳機,麥克風的音圈,各種電焊機等,這些里面的線圈都需要用繞線機來繞。

        二、工藝要求:
        要求伺服系統響應速度快、根據脈沖走的位置要準。
        三、系統構成:
         

        圖1、系統結構圖
             其中控制系統是雷信控制卡,負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等。控制方式為脈沖+方向。

        驅動系統是伺服系統,響應上位機命令,負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。
          傳動機構是同步輪。

        圖2、系統實物圖

        四、系統工作原理:
        伺服驅動器工作在位置模式,通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機,方向信號控制電機的運轉方向。系統原理及接線圖如圖3所示。 
         
                                 

        圖3、 系統原理接線圖
        五、參數設定:
        功能代碼  代碼名稱   設定參數 使用說明
        P1-00  控制模式選擇  位置模式
        P1-01  位置指令源選擇   0 外部脈沖定位
         P1-02   外部脈沖指令輸入形式 伺服接受外部脈沖和方向信號
         P1-16   速度S型平滑指令加速時間常數 200  
        P1-17  速度S型平滑指令減速時間常數  200  
        P1-27   電子齒輪分子 2500個脈沖走一圈
        P1-28  電子齒輪分母   
        P5-00  位置調節器比例增益  20.0  
        P5-04  速度調節器比例增益  1700.0   
        P5-05   速度環積分常數 20.0   

         

         
         
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