一、設(shè)備說明：
噴涂式三防漆自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)一般是由由控制器PLC或脈沖控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成的伺服控制系統(tǒng)，通過控制X、Y、Z軸的伺服電機(jī)來精確調(diào)節(jié)點(diǎn)膠針頭的位置，進(jìn)而對(duì)PCB板進(jìn)行三防漆的噴涂，起到防塵、防潮、絕緣的作用。
二、工藝要求：
1、 X、Y、Z軸能實(shí)現(xiàn)單軸控制。
2、 能配合程序?qū)崿F(xiàn)條碼控制。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
如圖1所以，該點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)由三套伺服器和伺服電機(jī)組成，X軸的電機(jī)控制針頭左右移動(dòng)，Y軸電機(jī)控制前后移動(dòng)，Z軸電機(jī)控制上下移動(dòng)，配合完成精確的點(diǎn)膠位置。其中Z軸需要使用帶抱閘的電機(jī)。
四、系統(tǒng)工作原理：
伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，以X軸為例，系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機(jī)，方向信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。
五、參數(shù)設(shè)定：
| 功能代碼 | 代碼名稱 | 設(shè)定參數(shù) | 使用說明 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
| P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
| P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號(hào) |
| P1-27 | 電子齒輪分子 | 10 | 1000個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | 1000個(gè)脈沖走一圈 |
| P1-35 | 位置偏差清除選擇 | 1 | |
| P5-00 | 位置調(diào)節(jié)器比例增益 | 20.0 | |
| P5-04 | 速度調(diào)節(jié)器比例增益 | 200.0 | |
|
P5-08 |
負(fù)載慣量比 | 1.0 |
