一、設備說明：
噴涂式三防漆自動點膠機一般是由由控制器PLC或脈沖控制卡、伺服驅動器和伺服電機組成的伺服控制系統，通過控制X、Y、Z軸的伺服電機來精確調節點膠針頭的位置，進而對PCB板進行三防漆的噴涂，起到防塵、防潮、絕緣的作用。
二、工藝要求：
1、 X、Y、Z軸能實現單軸控制。
2、 能配合程序實現條碼控制。
三、系統構成：
如圖1所以，該點膠機系統由三套伺服器和伺服電機組成，X軸的電機控制針頭左右移動，Y軸電機控制前后移動，Z軸電機控制上下移動，配合完成精確的點膠位置。其中Z軸需要使用帶抱閘的電機。
四、系統工作原理：
伺服驅動器工作在位置模式，以X軸為例，系統原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機，方向信號控制電機的運轉方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。
五、參數設定：
| 功能代碼 | 代碼名稱 | 設定參數 | 使用說明 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 1 | 位置模式 |
| P1-01 | 位置指令源選擇 | 0 | 外部脈沖定位 |
| P1-02 | 外部脈沖指令輸入形式 | 0 | 伺服接受外部脈沖和方向信號 |
| P1-27 | 電子齒輪分子 | 10 | 1000個脈沖走一圈 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 | 1000個脈沖走一圈 |
| P1-35 | 位置偏差清除選擇 | 1 | |
| P5-00 | 位置調節器比例增益 | 20.0 | |
| P5-04 | 速度調節器比例增益 | 200.0 | |
|
P5-08 |
負載慣量比 | 1.0 |
