一、設(shè)備說明：
電腦雕刻機有激光雕刻和機械雕刻兩類，一般分為木工雕刻機、墓碑雕刻機、激光雕刻機、廣告雕刻機、玉石雕刻機、石材雕刻機、圓柱雕刻機、模具雕刻機。
該雕刻機設(shè)備屬于機械雕刻類，主要是對金屬和玉器進行精加工。
二、工藝要求：
1、 X、Y、Z軸能實現(xiàn)單軸控制。
2、 能按照專用的雕刻機軟件設(shè)定的軌跡運轉(zhuǎn)。
3、 要求低速力矩輸出要夠。

三、系統(tǒng)構(gòu)成：
該雕刻機系統(tǒng)有三大部件組成：
#1、電氣控制柜，伺服驅(qū)動器安裝在控制柜里；
#2、伺服電機及機械部分；
#3、上位機控制，主要是通過雕刻機專用軟件控制伺服。
其中三套伺服電機分別用在X軸、Y軸和Z軸，如圖中所示，上下移動的是Z軸，左右移動的是X軸，前后的為Y軸。其中，X軸向右移動為X的正方向（X+），向左為（X-）；Y軸向內(nèi)為正方向（Y+），向外為負(fù)方向（Y-）；Z軸向下為正方向（Z+），向上為負(fù)方向（Z-）。

四、系統(tǒng)工作原理：
伺服驅(qū)動器工作在位置模式，以X軸為例，系統(tǒng)原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，脈沖控制卡的方向控制電機的正反轉(zhuǎn)。 
 
                    

五、參數(shù)設(shè)定：