一．電梯S曲線介紹
電梯S曲線控制軟件是以距離為原則，自動(dòng)運(yùn)算生成從啟動(dòng)到停車的平滑曲線，沒有爬行，直接停靠在平層位置，系統(tǒng)根據(jù)需要運(yùn)行的距離，自動(dòng)運(yùn)算出最適合人機(jī)功能原理的曲線，沒有個(gè)數(shù)的限制，而且不受短樓層的限制。
S曲線是整個(gè)產(chǎn)品是否能夠成功的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)之一，一個(gè)好的S曲線應(yīng)該能夠保證電梯高效率的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位并提供良好的舒適感?？紤]到電梯效率和程序設(shè)計(jì)的方便性，本系統(tǒng)采用拋物線類型的S曲線。

二、S曲線的計(jì)算

 
  1）加速度單位換算
     根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速與電梯額定梯速對(duì)應(yīng)關(guān)系確定加速度的單位
  2）最小速度計(jì)算
     計(jì)算只有t1,t3段對(duì)應(yīng)的加速段最小速度值和只有t5,t7段對(duì)應(yīng)的減速段最小速度值。
  3）電梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速計(jì)算
     將電梯的運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為電梯的運(yùn)行轉(zhuǎn)速
  4）加加速度計(jì)算
     根據(jù)加速度及各段時(shí)間計(jì)算各段對(duì)應(yīng)的加加速度
  5）t2,t6計(jì)算
根據(jù)轉(zhuǎn)速，最小速度以及加減速度計(jì)算
  6）最短運(yùn)行距離計(jì)算
    根據(jù)加減速度及各段運(yùn)行時(shí)間分別求取加速段及減速段運(yùn)行距離
  7）勻速段t4計(jì)算
  根據(jù)需要運(yùn)行的距離，最短運(yùn)行距離，編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)以及電梯運(yùn)行轉(zhuǎn)速計(jì)算

三、電梯S曲線參數(shù)調(diào)試

F4_04~F4_06功能碼定義了電梯加速運(yùn)行過程中的S曲線參數(shù)：
F4_04是S曲線直線加速過程中的加速度；
F4_05 是S 曲線加速起始段拐點(diǎn)加速度由0 變化到F4-04所設(shè)定的加速度所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；
F4-06是S 曲線加速結(jié)束段拐點(diǎn)加速度由F4-04所設(shè)定的加速度減小到0 所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩。

F4_07~F4_09功能碼定義了電梯減速運(yùn)行過程中的S曲線參數(shù)：
F4_07是S曲線減速過程中的減速度；
F4_08是S 曲線減速結(jié)束段拐點(diǎn)減速度由F4_07所設(shè)定的減速度減小到0 所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；
F4_09是S 曲線減速起始段拐點(diǎn)減速度由0 變化到F4_07所設(shè)定的減速度所用的時(shí)間，此參數(shù)越大，曲線拐點(diǎn)越緩；

四、總結(jié)
通過大量的理論計(jì)算得到了電梯采用拋物線曲線是的最佳速度生成方法。該方法具有可以實(shí)時(shí)的任意調(diào)節(jié)曲線的形狀，便于在電梯調(diào)試時(shí)獲得最佳的舒適感。同時(shí)該曲線的算法也適用于其他啟停需要平滑啟停的負(fù)載。