一、 引言
礦井提升機是煤礦、鐵礦、有色金屬礦生產過程中重要的設備。提升機的安全、可靠運行，直接關系到企業的生產狀況和經濟效益。
礦井提升電機優越的制動性能可以使提升機獲得平穩、可靠、安全的制動運行狀態，避免嚴重的機械磨損，防止較大的機械沖擊，延長提升機的使用壽命。傳統礦井提升機的制動幾乎都采用動力制動或低頻發動機制動的方式。動力制動方式只能解決制動問題，不能較好的解決爬行問題。低頻發動機方式雖然可以較好的解決上述問題，但其控制系統比較復雜，使用的設備也比較多，給系統的維護和檢修帶來一定的不便。
針對上述存在的問題，英威騰公司開發了一款高性能開環矢量變頻器Goodrive300，Goodrive300以其優良的控制性能，可以解決提升機采用傳統制動方式存在的一些問題，同時也能解決提升機使用普通變頻器在低頻爬行運行時，因輸出力矩過小而導致“溜鉤”的現象。
二、 負載設備的控制要求
1、啟動時，輸出頻率在0.6HZ—1HZ之間，啟動力矩達到150%；
2、吊鉤上下行速度要求0.1米/秒。（即變頻器頻率穩定在1HZ上下行運行）；
3、在低頻運行期間，電機無噪音、無抖動，不得發生溜鉤；
4、變頻器輸出電壓、電流及頻率不得發生較大波動。
三、 Goodrive300變頻器的特點
Goodrive300系列變頻器是根據近幾年CHE100、CHF100兩大系列變頻器產品在市場上的使用情況而進行全面優化升級的產品；Goodrive300產品軟件功能包括了異步電機V/F控制及矢量控制、同步電機矢量控制并結合CHE100、CHF100系列產品的功能以及部分非標功能；控制板與接口板進行了優化，控制芯片更換為更快速的DSP，軟件上變動較大，一方面提高變頻器功能，增大適應性，一方面提高變頻器性能，滿足高端應用場合，其主要性能特點如下：
控制方式 V/F，開環矢量
電機類型 異步電機、永磁同步電機
最大輸出頻率 400Hz
調速比 異步：開環矢量1:200 同步：1:20
速度控制精度 ±0.2%(無PG磁通矢量控制)
速度波動 ± 0.3%(無PG磁通矢量控制)
轉矩響應 <20mS(無PG磁通矢量控制)
轉矩控制 開環轉矩控制精度10%
起動轉矩 異步電機 0.3Hz/150% (無PG磁通矢量控制)
同步電機 0.3Hz/150%
過載能力 150%1分鐘, 180%額定電流10秒，200%額定電流1秒
重要功能 轉速追蹤、電機整定（靜態自學習、自學習保護）、停車方式（直流制動水平參照安川樣機）、S加減速、母線防過壓、兩套電機參數、磁通制動（該功能可在特定場合甩掉制動單元和制動電阻），
通訊模式：支持MODBUS、PROFIBUS總線、CAN總線等通訊模式。
四、 調試過程及參數設置
1、 調試過程
在確保主電路及控制電路接線正確的情況，系統開始上電調試。
考慮到低頻轉矩問題，變頻器采取開環矢量控制模式，故調試前需對電機參數進行自學習。參數自學習有靜態與動態兩種。在負載及減速機無法脫開的情況下，需進行靜態參數自學習。自學習前必須正確輸入電機的銘牌參數（P2.01-P2.05），自學習后可檢測出電機的定子電阻、轉子電阻以及電機的漏感。
設置直接啟動開始頻率，1HZ可以順利提升，最小可以設置到0.5HZ。Goodrive300變頻器優異的控制性能，完全滿足現場工藝對變頻器啟動的要求。
設置1HZ下放重物，運行，砰！電機發生溜鉤了。通過修改軟件和電機參數，再次運行，電機運轉起來了。Goodrive300變頻器優異低頻特性，完全滿足礦用提升機在低頻時的苛刻要求。
典型提升過程中輸出波形圖
典型1HZ下放重物輸出波形
2、典型參數設置如下：
|
P00.00 |
控制模式 |
1（無PG矢量模式1） |
|
P00.01 |
運行指令通道 |
關于英威騰：
英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動、工業控制、新能源領域產品與服務供應商，2010年在深交所A股上市。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，總部員工1100多人，國內、外辦事處30余個，控股子公司9家，業務涉及電氣傳動、工業自動化、新能源、軌道交通牽引、礦用防爆、能源管理、樓宇智能等領域。在基礎業務變頻器領域，英威騰占據國內領先地位，擁有覆蓋高、中、低壓通用及各行業專用豐富的產品系列，產品在市政、塑膠、油田、化工、冶金、紡織、機床、礦山等行業廣泛應用，產品銷售遍布全球60多個國家和地區。
更多詳情，請訪問深圳市英威騰電氣股份有限 公司官網www.invt.com.cn
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