四臺伺服電機的同步實現方法

松下PLC一路脈沖同時控制4臺伺服電機，以達到同步效果的方法

根據伺服驅動器光耦的導通電壓是5VDC，電流在10mA左右，光耦的限流電阻是330Ω，而PLC的脈沖是24VDC等級

計算公式如下：

24÷（330÷4+X）=4×0.01，X≒517Ω

接線：脈沖Y0和Y1分別串接一個500Ω，0.25W的電阻，然后在同時并接到四臺驅動器的脈沖端口和方向端口

結果：經測試，四臺伺服電機在1500轉/分的中速運行時，位置可以保持完全同步。