榨菜自動(dòng)包裝機(jī)為國(guó)內(nèi)首次研制。因榨菜塊狀大小不一，且流動(dòng)性很差，使得包裝機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，各動(dòng)作間的連貫、制約性強(qiáng)，傳統(tǒng)的繼電器控制已不能滿足控制要求，因此采用了可編程序控制器(PLC)控制。實(shí)際應(yīng)用中選用了日本OMRON公司的小型C60HPLC。

1、榨菜自動(dòng)包裝機(jī)的動(dòng)作組成榨菜自動(dòng)包裝機(jī)的基本構(gòu)成如圖1所示，其各工位基本動(dòng)作如圖2所示。