自調(diào)勻整控制裝置在原有作用原理的基礎(chǔ)上，控制技術(shù)和實(shí)現(xiàn)手段都有很大發(fā)展，在現(xiàn)代紡紗生產(chǎn)中的作用已十分重要。在目前所出現(xiàn)的并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)中，開(kāi)環(huán)式自調(diào)勻整系統(tǒng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)檢測(cè)羅拉對(duì)喂入棉條中的不勻的檢測(cè)，檢測(cè)到的信號(hào)被依次存儲(chǔ)到CPU的內(nèi)存中去。當(dāng)被檢測(cè)過(guò)的棉條到達(dá)機(jī)器變速點(diǎn)時(shí)，內(nèi)存中對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)會(huì)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變牽伸倍數(shù)，從而達(dá)到勻整的目的。

a.控制原理

　　CB100（Z）型自調(diào)勻整高速并條機(jī)采用PCC作為整個(gè)系統(tǒng)的核心控制器，單眼自調(diào)勻整并條機(jī)原理見(jiàn)圖3。

圖3  單眼自調(diào)勻整并條機(jī)原理圖

　　系統(tǒng)集自調(diào)勻整控制、棉條質(zhì)量監(jiān)視及整機(jī)動(dòng)作控制于一體，勻整運(yùn)行速度1200m/min，自調(diào)勻整系統(tǒng)的所有參數(shù)均可通過(guò)操作面板進(jìn)行設(shè)置、調(diào)整，操作簡(jiǎn)單、方便。完善的整機(jī)動(dòng)作控制，具備各種工藝停車、故障報(bào)警及運(yùn)行報(bào)告等功能。功能豐富的在線質(zhì)量監(jiān)視，對(duì)棉條條干的各項(xiàng)指標(biāo)（包括重偏A%、5m重不勻、CV%值、波譜圖以及粗節(jié)/細(xì)節(jié)圖）進(jìn)行監(jiān)視。

b.控制方案

　　主控制系統(tǒng)由PP251+CX408系統(tǒng)組成，以完成并條機(jī)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的運(yùn)算及電氣動(dòng)作要求。系統(tǒng)采用PP251（Intel奔騰級(jí)芯片，主頻266Hz）作為核心控制器及顯示屏，總線結(jié)構(gòu)上系統(tǒng)采用高速Ethernet POWERLINK實(shí)時(shí)總線協(xié)議（總線傳輸速率為100Mb/s，支持最快的網(wǎng)絡(luò)循環(huán)周期為400μs，確保了PCC與ACOPOS多功能驅(qū)動(dòng)器之間通信的高速、實(shí)時(shí)和確定性）。同時(shí)，在PP251上位機(jī)上進(jìn)行勻整參數(shù)設(shè)置、在線質(zhì)量顯示、停車及故障報(bào)警和運(yùn)行報(bào)告等功能。
系統(tǒng)的配置方案如圖4。

圖4  CB100（Z）型自調(diào)勻整高速并條機(jī)配置方案圖

c.方案說(shuō)明

　　在控制手段上，采用開(kāi)環(huán)控制方式，即通過(guò)凹凸羅拉對(duì)低速運(yùn)動(dòng)的喂入棉條粗細(xì)的極精密的檢測(cè)（并且這種檢測(cè)是以極短的片段（2~3mm）并在定長(zhǎng)的方式下進(jìn)行的，從而可滿足勻整短片段長(zhǎng)度范圍在10~25mm之間）。檢測(cè)的數(shù)據(jù)被依次存儲(chǔ)到系統(tǒng)的內(nèi)存中去，當(dāng)被檢測(cè)過(guò)的棉條到達(dá)機(jī)器變速點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)具有極高動(dòng)態(tài)性能伺服電機(jī)來(lái)改變主牽伸區(qū)牽伸倍數(shù)，從而達(dá)到勻整的目的。勻整中，通過(guò)一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，主電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電機(jī)的變速轉(zhuǎn)被合成一個(gè)轉(zhuǎn)速傳向牽伸機(jī)構(gòu)，這樣一來(lái)伺服電機(jī)的功率只要能夠滿足自調(diào)勻整系統(tǒng)的要求即可。

　　在勻整控制上，貝加萊PCC強(qiáng)大的處理能力及高速Ethernet POWERLINK總線結(jié)構(gòu)確保勻整可以在極短的片段下進(jìn)行，POWERLINK總線周期可以在0.4ms下進(jìn)行，以滿足勻整控制的高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求。

　　入條及出條的位置是通過(guò)ACOPOS的旋入模塊AC131來(lái)處理的，同時(shí)，PCC通過(guò)高速POWERLINK總線來(lái)對(duì)此位置信息進(jìn)行讀取并計(jì)算棉條的出條速度。這樣，在進(jìn)行入條及出條檢測(cè)時(shí)保證是都是在定長(zhǎng)方式下進(jìn)行的。

　　在線質(zhì)量方面，通過(guò)高性能ACOPOS的旋入模塊AC131來(lái)檢測(cè)出條信號(hào)，這樣保證0.4ms的出條采樣周期。棉條質(zhì)量監(jiān)視功能包括出條重偏A%、CV%（及CV%1m，CV%3m，CV%5m，CV%10m）、波譜圖、Thick Places粗節(jié)/細(xì)節(jié)圖，所有的運(yùn)算都在PP251中完成。

d.采用貝加萊一體化配置控制系統(tǒng)后的特點(diǎn)

（1）對(duì)于本控制系統(tǒng)，貝加萊提供從控制器,人機(jī)界面到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和變頻器全套控制方案，并同時(shí)集多項(xiàng)功能（自調(diào)勻整、在線檢測(cè)及各項(xiàng)電氣控制）于一體，全面提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

（2）整機(jī)所有控制采用一套控制系統(tǒng)—貝加萊PCC，完成并條機(jī)的各項(xiàng)電氣控制功能和自調(diào)勻整系統(tǒng)的信號(hào)采集、數(shù)據(jù)運(yùn)算及控制驅(qū)動(dòng)。通過(guò)功能齊全的人機(jī)界面進(jìn)行并條機(jī)的參數(shù)設(shè)定、故障報(bào)警顯示、開(kāi)車情況及效率顯示、數(shù)據(jù)查詢、并條機(jī)的調(diào)試及維護(hù)等任務(wù)。

（3）自調(diào)勻整控制通過(guò)實(shí)時(shí)性極強(qiáng)的Ethernet POWERLINK總線方式控制ACOPOS系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),充分發(fā)揮貝加萊ACOPOS系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的處理能力,同時(shí)具有更快的響應(yīng)特性。

（4）專業(yè)的品質(zhì)統(tǒng)計(jì)管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與棉條質(zhì)量相關(guān)的各項(xiàng)重要數(shù)據(jù)（包括出條重偏A%； CV%及CV%1m、CV%3m、CV%5m，CV%10m；波譜圖；Thick Places粗節(jié)圖等），方便用戶進(jìn)行調(diào)整和質(zhì)量監(jiān)控。

（5）完善的報(bào)警系統(tǒng)。PCC提供了有效的功能，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外部參數(shù)。發(fā)現(xiàn)異常參數(shù)時(shí)可顯示故障名稱，故障發(fā)生時(shí)間和消除時(shí)間，并采取相應(yīng)措施。此外PCC能對(duì)硬件模塊進(jìn)行自檢。及時(shí)發(fā)現(xiàn)硬件本身的錯(cuò)誤。

（6）遠(yuǎn)程診斷功能和機(jī)群網(wǎng)絡(luò)功能。通過(guò)Modem或Internet的Web Server遠(yuǎn)程功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任何地方的機(jī)器在線診斷與調(diào)試。另外控制系統(tǒng)上的Ethernet接口可以實(shí)現(xiàn)機(jī)群聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。
自調(diào)勻整并條機(jī)的關(guān)鍵在于勻整的控制，配合工藝的調(diào)整，帶勻整控制的并條機(jī)對(duì)棉條的條干有較大的改善。同時(shí)，有了完善的在線質(zhì)量手段后，可對(duì)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)及條干的質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)視，并給出合理的指導(dǎo)性建議。這一切，都?xì)w功于貝加萊PCC強(qiáng)大的處理能力及高速網(wǎng)絡(luò)通信。

　　貝加萊（B&R）工業(yè)自動(dòng)化是一家專業(yè)致力于創(chuàng)新自動(dòng)化前沿技術(shù)的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利，目前已在全球60個(gè)國(guó)家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有155個(gè)辦事處。“完美自動(dòng)化”與“您的全球自動(dòng)化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的使命與追求。

　　1996年8月，貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司正式落戶中國(guó)上海，本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊(duì)伍為中國(guó)客戶帶來(lái)更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來(lái)，貝加萊（中國(guó)）一直專注于為國(guó)內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前，貝加萊（中國(guó)）已成立了北京、廣州、濟(jì)南、西安、成都和沈陽(yáng)辦事處，上海和西安建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心，以及分布在全國(guó)的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。