矩形科技帶CAN總線PLC與CANOPEN編碼器通訊實現
矩形科技帶CAN總線PLC（V80M40DR/CAN，V80M44MAD-CAN)，和CANOPEN編碼器（上海精浦）連接。需要3條指令，1：CAN總線初始化指令；2：CAN 發送指令，發送NMT指令，允許編碼器發送PDO數據，3：CAN接收指令，接收PDO數據。程序如下：
