工業生產中，常需要用閉環控制方式來控制溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量，無論是使用模擬量控制器的模擬控制系統還是使用計算機(包括PLC)的數字控制系統，PID控制都得到了廣泛應用。PID控制器是比例-積分-微分控制(Proportional-Integral-De-rivative)的簡稱，其優點是不需要精確的控制系統數學模型，有較強的靈活性和適應性，而且PID控制器的結構典型、程序設計簡單、工程上易于實現、參數調整方便。