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      1. WS伺服數(shù)控系統(tǒng)在鋁帶板材飛剪系統(tǒng)中的應(yīng)用———WS伺服數(shù)控系統(tǒng)在鋁帶板材飛剪系統(tǒng)中的應(yīng)用

        鋁帶板材飛剪控制系統(tǒng)是鋁帶材橫切機(jī)中的主要控制部分,它在保證切刀和機(jī)列其它設(shè)備及板材速度同步配合的情況下,將平動(dòng)中的帶材按要求的定長進(jìn)行高精度的剪切。廣州博瑋伺服科技BWS-BBR輪切專用伺服數(shù)控系統(tǒng)將飛剪控制技術(shù)復(fù)雜問題簡單化,該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于鍍鋅板、彩板、鋁板等開卷線上的高精度剪切中。

        系統(tǒng)技術(shù)性能參數(shù):

              最高機(jī)列速度:120m/min、剪切長度:300-7500mm、剪切誤差:小于0.5mm

        電氣控制系統(tǒng)組成:

              BWS伺服飛剪系統(tǒng)由人機(jī)界面BTV04、伺服驅(qū)動(dòng)器BWS-BBR,交流伺服電機(jī)BWS-BH和COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制卡組成;并應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的兩路模擬量之一來控制進(jìn)料牽引變頻器。

        A、人機(jī)界面(BTV04)具有9個(gè)機(jī)械控制鍵和7個(gè)用戶可編程按鈕,用戶可編寫簡單的界面程序或引用標(biāo)準(zhǔn)界面程序,通過RS232或RS485直接與伺服通訊進(jìn)行操作;

        B、伺服驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)獲取伺服電機(jī)參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)置,具有多種控制方式和四組模擬量信號(兩入兩出),與COMIZOA運(yùn)動(dòng)控制卡一起構(gòu)成數(shù)控伺服飛剪系統(tǒng),該系統(tǒng)具有3個(gè)獨(dú)立執(zhí)行的數(shù)控任務(wù)和簡捷的數(shù)控剪切指令。

        C、變頻器用于進(jìn)料牽引電機(jī),調(diào)節(jié)其速度即可改變整機(jī)速度,伺服電機(jī)控制的刀架根據(jù)測量輪編碼器反饋的速度自動(dòng)與材料同步,進(jìn)行剪切。下圖為一個(gè)簡單的飛剪示意圖:


        主程序說明系統(tǒng)初始化              HOM 1         ;系統(tǒng)回零

        CMM 1 00 01 1 0    ;主軸凸輪模式

        CLG 1 10.000      ;系統(tǒng)加速路徑

        CSY 1 2 2 2 00.00.0   ;開啟飛剪功能

        Loop  LAL 1 V600 I0.00.6   ;飛剪指令(V600為產(chǎn)品長度變量)

        AKN Axis_Synchron. 1  ;確認(rèn)刀架與材料同步

        JSR Tools        ;跳轉(zhuǎn)到剪切子程序

        LAE 1         ;結(jié)束同步

        PSA 1 +0.000 999    ;快速返回零點(diǎn)

        JMP Loop

        TOOLS AEA Q0.01 1      ;切刀下切

        AKN I0.01.  1      ;切刀下限位

        AEA Q0.01  0      ;切刀抬起

        AKN I0.01.  0      ;切刀上限位

        RTS           ;返回主程序

        控制系統(tǒng)特點(diǎn)

        A、 控制系統(tǒng)簡單方便,易學(xué)易用;

        B、 不需要外加PLC,直接應(yīng)用伺服自帶的I/O作邏輯控制

        C、 主程序?yàn)閿?shù)控指令,執(zhí)行速度極快,從而在根本上保證了控制精度;

        D、 系統(tǒng)集成化程度高,大大地減少了現(xiàn)場電纜及接線工作,同時(shí)系統(tǒng)的可靠性也得到較大提高;

        E、 多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行的特點(diǎn),在線更改機(jī)列速度或剪切長度,不影響正常剪切。

        F、 剪切產(chǎn)品的長度范圍寬,在剪切較短產(chǎn)品時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整進(jìn)料速度,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

        結(jié)束語

              飛剪控制系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)的速度同時(shí)也提高了產(chǎn)品質(zhì)量;開發(fā)出簡單易用高精度的飛剪控制系統(tǒng)一直是運(yùn)動(dòng)控制中的一個(gè)難點(diǎn),BWS伺服飛剪系統(tǒng)克服了繁雜的PLC程序設(shè)計(jì),在當(dāng)今“時(shí)間就是金錢,質(zhì)量就是生命”的科技社會(huì)中具有極大的市場推廣價(jià)值。

         
         
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