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      1. 尚控S-7000玻璃制品生產(chǎn)線控制系統(tǒng)———尚控S-7000玻璃制品生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
        北京尚控科技有限公司

        1、引言

        某玻璃集團玻璃制品生產(chǎn)線主要由煤氣站﹑熔窯﹑退火窯三個子系統(tǒng)組成。煤氣

        站子系統(tǒng)中,以煤為原料,以蒸汽為氣化劑,在煤氣發(fā)生爐中進行化學(xué)反應(yīng),產(chǎn)

        生煤氣。熔窯子系統(tǒng)利用煤氣站產(chǎn)生的煤氣,與空氣混合后,在熔窯內(nèi)進行充分

        燃燒,將玻璃原料加熱融化,產(chǎn)生的玻璃原液經(jīng)供料道送至玻璃制品機,進行玻

        璃制品半成品的生產(chǎn)。退火窯子系統(tǒng)則實現(xiàn)半成品的高溫燒成去應(yīng)力和冷卻。由

        于歷史原因,整條生產(chǎn)線的自動控制水平比較低,基本上由現(xiàn)場工人根據(jù)儀表顯

        示進行手動操作,以實現(xiàn)加氣﹑送風(fēng)﹑溫度調(diào)節(jié)和窯壓調(diào)節(jié)等功能。手動控制不

        僅效果差﹑原材料能源浪費大,而且經(jīng)常由于三個子系統(tǒng)之間不能協(xié)調(diào)工作而出

        現(xiàn)停窯等生產(chǎn)事故,因此實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動控制顯得尤為重要。

        整條生產(chǎn)線檢測控制點多﹑現(xiàn)場環(huán)境惡劣﹑物理距離遠,并且要求控制系統(tǒng)可靠

        性高﹑安全性好﹑維修簡單﹑價格低廉。經(jīng)過仔細考察比較,系統(tǒng)最終選用了

        S-7000系列遠程數(shù)據(jù)采集模塊,在此基礎(chǔ)上設(shè)計實現(xiàn)了生產(chǎn)線的監(jiān)測控制系統(tǒng)。

        2、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

        根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況,結(jié)合當前工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展方向,控制系統(tǒng)采用了工

        業(yè)控制計算機與分布式I/O模塊相結(jié)合的方式。上位機采用了HT-PPC系列平板

        電腦。考慮S-7000模塊種類多﹑可靠性高﹑抗干擾能力強﹑價格低廉等,系統(tǒng)

        采用了S-7000模塊作為分布式I/O模塊。為確保生產(chǎn)線的安全可靠,系統(tǒng)采用

        了上位機雙機冗余的方式,主機和從機可自動無擾切換。在系統(tǒng)檢修或故障時,

        可通過轉(zhuǎn)換開關(guān),將系統(tǒng)切換為原手動控制,保證了生產(chǎn)過程的可靠性。

        系統(tǒng)硬件物理上可分為兩部分:一部分放置在煤氣站控制室,負責煤氣站子系統(tǒng)

        的信號采集與輸出,其余部分(包括上位機)放置在熔窯控制室(作為中央控制

        室),負責熔窯和退火窯子系統(tǒng)的信號采集和輸出。所有信號經(jīng)RS485網(wǎng)絡(luò)匯總

        到上位機,以實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的監(jiān)測與控制,具體描述如下。

        2.1煤氣站子系統(tǒng)

        煤氣站子系統(tǒng)有8路0-20mA壓力輸入信號﹑4路溫度輸入信號﹑4路開關(guān)量報警

        輸出信號﹑3路0-20mA電流輸出信號,采用S-7017﹑7018﹑7042﹑7024模塊各

        一塊。

        S-7017為8通道模擬量輸入模塊,最大輸入量程為±10V。在7017的每一個通

        道并聯(lián)一個1250Ω的精密電阻,可將8路0-5V電壓信號轉(zhuǎn)化為0-20mA電流信

        號,作為現(xiàn)場壓力信號,送入控制系統(tǒng)。

        S-7018為8路熱電偶輸入模塊,可直接采集熱電偶信號。煤氣站的4路溫度信

        號均為K型,共享一塊7018。

        S-7042為13路隔離型集電極開路輸出模塊,配合RM104功率繼電器板可實現(xiàn)繼

        電器輸出功能。系統(tǒng)設(shè)有一次風(fēng)壓﹑煤氣溫度等超限報警。報警時,7042控制

        RM104驅(qū)動現(xiàn)場的24V報警指示燈亮,同時報警電鈴儁。

         

        S-7024為4通道模擬量輸出模塊,可輸出標準的電壓和電流信號。煤氣站的一

        次風(fēng)機采用變頻器控制,2路蒸汽采用電動調(diào)節(jié)閥控制,3路控制信號均為4-20ma

        標準電流信號,共享一塊7024。

        2.2熔窯子系統(tǒng)

        熔窯子系統(tǒng)有16路溫度輸入信號﹑6路數(shù)字輸入信號﹑3路4-20ma壓力輸入信

        號﹑4路繼電器輸出信號﹑2路4-20ma電流輸出信號﹑1路0-1V液位輸入信號。

        共享4塊S-7018﹑1塊7024﹑1塊7042﹑1塊7052和1塊7017。

        16路溫度信號有6路K型熱電偶,4路S型熱電偶,4路J型熱電偶和兩路S型

        熱電偶,分別用4塊7018實現(xiàn)溫度信號的采集。

        4路壓力信號為4-20ma標準電流信號,經(jīng)125Ω精密電阻轉(zhuǎn)換為0-5V電壓信號,

        由7017實現(xiàn)壓力信號的采集。7017模塊同時完成液位信號的采集。

        4路繼電器輸出信號為空氣和煤氣換向輸出信號,由S-7042驅(qū)動RM104完成。

        S-7050為7路數(shù)字輸入模塊。現(xiàn)場的6路換向到位信號經(jīng)繼電器隔離后,轉(zhuǎn)換

        為干接點信號,由7050實現(xiàn)換向到位信號采集。

        二次風(fēng)機采用變頻器控制,控制信號為0-20mA電流信號,煙囪吸力調(diào)節(jié)控制信

        號也是0-20mA電流信號,2路信號輸出由一塊7024來實現(xiàn)。

        2.3退火窯子系統(tǒng)

        退火窯為單獨的子系統(tǒng),根據(jù)廠家要求,暫不做控制。

        3、系統(tǒng)的軟件原理

        系統(tǒng)上位機采用WindowsNT4.0作為操作系統(tǒng),SntellutSon公司的FSX軟件

        作為工業(yè)測控軟件平臺,VSsualC5.0和VSsualBasSc5.0作為編程語言。在

        控制算法上,采用了軟嵌入式自學(xué)習(xí)多變量模糊控制器(MF控制器)。

        3.1系統(tǒng)控制原理

        主煤氣站到熔窯,系統(tǒng)最終的控制目標是:熔窯溫度TR保持在1500±5℃,窯

        壓PR保持在15±1Pa。,熔窯溫度TR通過調(diào)節(jié)煤氣站的煤氣出口壓力PM來實

        現(xiàn),同時TR受PR的影響。PM是通過調(diào)節(jié)煤氣發(fā)生的風(fēng)量來實現(xiàn)控制的,而風(fēng)

        量的變化,必然會引起煤氣站混合氣溫度的變化。為保證煤氣發(fā)生中的化學(xué)反應(yīng)

        充分,混合氣溫度必須穩(wěn)定在60±1℃,因此又必須對一次風(fēng)和蒸汽進行控制。

        窯壓PR除受上述因素影以外,還受煙囪吸力的影響。可見,系統(tǒng)是一個串級多

        變量非線形大慣性系統(tǒng)。

        為解此復(fù)雜的控制,系統(tǒng)核心采用了軟嵌入式自學(xué)習(xí)多變量模糊控制器。此控制

        器是在國家自然科學(xué)基金的支持下,融合了模糊進化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)﹑智能建模﹑模糊

        穴映射等智能控制技術(shù)而形成的,并且在陶瓷行業(yè)中得到了大量應(yīng)用。將其應(yīng)用

        于此控制系統(tǒng),實踐證明也是成功的。

        3.2系統(tǒng)軟件功能

        根據(jù)玻璃制品生產(chǎn)線的實際情況,結(jié)合工廠的要求,系統(tǒng)主要設(shè)計并實現(xiàn)以下功

        能:

        關(guān)鍵的溫度和壓力控制:在煤氣站子系統(tǒng)中,通過控制一次風(fēng)和蒸汽,實現(xiàn)了混

        合氣溫度穩(wěn)定(60±1℃),煤氣出口壓力滿足了熔窯子系統(tǒng)燃燒的需要。在熔窯

        子系統(tǒng)中,實現(xiàn)了熔窯溫度(1500±5℃)和窯壓(15±1Pa)的穩(wěn)定控制。

        生產(chǎn)線概貌顯示:概貌圖是現(xiàn)場工人操作的主要界面,實現(xiàn)了全部數(shù)據(jù)的實時監(jiān)

        測與報警,并可直接進行工藝參數(shù)的設(shè)定等。

        實時數(shù)據(jù)曲線顯示:實時趨勢圖將有關(guān)的數(shù)據(jù)以曲線和數(shù)據(jù)形式進行實時動態(tài)顯

         

        示,并支持實時打印功能。

        歷史數(shù)據(jù)顯示:可根據(jù)實際需要,以曲線或數(shù)據(jù)形式,顯示過去幾個月的關(guān)鍵歷

        史數(shù)據(jù),時間可精確到秒級。

        手動/自動切換:系統(tǒng)提供了手動/自動轉(zhuǎn)換軟開關(guān),可在上位機上實現(xiàn)計算機全

        自動控制或現(xiàn)場工人利用計算機實現(xiàn)半自動控制。

        煤氣和空氣的換向:可根據(jù)時間和溫差實現(xiàn)全自動換向,也可在特殊情下實現(xiàn)半

        自動或全手

         
         
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