一、紙包機介紹

　　紙包機是用于牛奶、飲料、啤酒等自動化生產線二次包裝的設備。 
 
　　1.1  紙包機結構
　　紙包機主要由傳送帶、分組機構、送箱機構、折箱機構以及噴膠幾個部分組成。如下圖所示： 

　　1.2 紙包機工藝

　　產品(比如易拉罐)由傳送帶送入，經分組機構將分成指定規格的組；同時送入紙板箱；經由折箱機構和噴膠機構完成紙包過程。 

二、ELAU智能伺服單元iSH介紹

　　ELAU是致力于包裝行業的自動化專家，其PacDriveTM系統正在遍布全球的超過40,000臺包裝設備上運行。它是施耐德電氣的一家子公司。

　　ELAU 智能伺服單元 iSH的推出，使得包裝設備更加簡潔、緊湊、模塊化和靈活。下面是 iSH 系統的結構圖。一個 iSH 智能伺服單元只需要一根混合電纜，圖中綠色所示。 

　　下圖是 iSH 系統在一個包裝生產線中的分布圖。 

 三、智能伺服單元iSH在紙包機上的應用
　　3.1  系統方案
　　　　以Cxx（C200、C400、C600）系列控制器為中心，通過不同的總線連接了人機屏、擴展 I/O 模塊、電源模塊PS5。所有的 iSH 都通過一根混合電纜和分線盒 DB5連接到PS5。  

　　3.2  運動同步關系——虛擬主軸
　　　　所有的伺服軸都與虛擬主軸（Virtual Master）保持位置同步關系；各個伺服軸的運動曲線就是其位置與虛擬主軸位置的同步關系。
　　　　我們的編程工作就主要集中在對各個軸運動曲線的定義。對此， ELAU開發了 ECAM4用來輔助曲線設計和電機選型、分析。 

　　3.3  噴膠控制
　　　　噴膠時機的控制對紙包機是非常重要的。在 ELAU 系統中，提供了 CamSwitch 功能。利用該功能我們可以在給定定位置觸發噴膠動作；位置參考軸可以是虛擬主軸，也可以是其他伺服軸。 

四、總結
　　ELAU 的智能伺服單元 iSH 使包裝設備不僅僅在軟件上模塊化，而且在電氣上也模塊化。