1、引言 染色工序在紡織品生產(chǎn)中占有重要地位，染色質(zhì)量直接決定了紡織品的色澤、外觀，甚至還影響紡織品的生產(chǎn)成本。在染色工序中，影響染色的因素主要有染液濃度、溫度、液位等，其中溫度控制是很重要而又復(fù)雜的控制過程。染色過程實際上是執(zhí)行由工藝人員針對不同織物的一條溫度曲線，每個工藝對染色的溫度、升降溫過程都有嚴(yán)格的要求，否則，容易使織物產(chǎn)生色差、缸差、條痕等疵點，造成復(fù)染率上升，生產(chǎn)成本的增加。針對染色過程溫度控制的復(fù)雜性，設(shè)計了基于PLC 的染色機溫度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對染色過程溫度的控制，從而減少織物疵點，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。   2、系統(tǒng)控制要求 1）溫度曲線存儲要求對于不同的染色品種，其對溫度的要求是不同的，因此對應(yīng)的溫度工藝曲線也是不同的，本系統(tǒng)通過觸摸屏的組態(tài)配方設(shè)計將多種染色工藝及每一套工藝中的不同階段的數(shù)據(jù)存儲在觸摸屏中，從而更方便的讓工藝人員去操作，工藝人員可以隨時修改工藝參數(shù)，并保存，這個數(shù)據(jù)將永久保持在觸摸屏中，將工藝人員設(shè)定的不同的溫度工藝曲線，全部由工作人員在觸摸屏上輸入，控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線進行溫度控制。控制器和觸摸屏都具有斷電長期保存當(dāng)前數(shù)據(jù)的功能。 2）溫度控制要求 在染色工藝過程中，典型的工藝曲線如圖1 下所示： 圖1 典型的工藝曲線   　　由圖 1 可知，染色工藝可以分為多個曲線段，不同的曲線段對應(yīng)不同的溫度。對染色過程的溫度控制主要是讓芯子上的杯子內(nèi)染液進行升溫、保溫、降溫，結(jié)合生產(chǎn)的實際要求又將升溫階段按照斜率來進行升溫設(shè)定，升溫中PLC的設(shè)定可以為0-9℃，這個速率需要根據(jù)現(xiàn)場的加熱器的功率來計算，本次在現(xiàn)場測試過程中設(shè)定到4℃時加熱器已經(jīng)是滿功率運行，在PLC中設(shè)定這種人性化的斜率升溫選擇，從而很好的進行升溫階段的設(shè)定。溫度控制分為五個子程序：按直接升溫、斜率升溫、保溫、直接降溫和按照斜率降溫過程。這五個過程在PLC中分別對應(yīng)五段程序，然后根據(jù)上位步號的選擇進行循環(huán)執(zhí)行。如圖2，圖3所示： 圖2：染色配方界面 圖3：主界面 3）報警顯示與染色配方功能 以上圖2和圖3是運行過程中的最主要的兩個界面，為了讓用戶能夠更好的查看運行中各種狀態(tài)，在主畫面中做了曲線圖，可以更直觀的查看過程溫度的效果。而染色配方工藝界面讓用戶可以更方便的設(shè)置各套工藝并選擇運行，本套系統(tǒng)每個工藝設(shè)置9步，可設(shè)定運行的步號，并從這個步號往后運行，當(dāng)一套工藝運行完成后，主界面彈出一套染色工藝已運行結(jié)束，請確認(rèn)，用戶確認(rèn)后方可進行下一套工藝。如下圖所示。 圖4：一套工藝結(jié)束確認(rèn) 圖4中右側(cè)界面主要是馬達轉(zhuǎn)速的控制以及變頻正反轉(zhuǎn)的控制，除了轉(zhuǎn)速的控制是手動設(shè)定外，正反轉(zhuǎn)的控制以及正轉(zhuǎn)時間、反轉(zhuǎn)時間和停止時間全部由PLC編程實現(xiàn)。當(dāng)出現(xiàn)各種故障時，觸摸屏指示燈閃爍，并出現(xiàn)故障報警，彈出故障報警畫面，顯示報警的原因。   3、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 　　本系統(tǒng)采用南大傲拓公司推出的NA200小型PLC作為現(xiàn)場控制器，NA系列可編程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的具有國際先進水平的新一代控制裝置，它采用 了工業(yè)控制領(lǐng)域的一系列最新成果 ，選取了嶄新的軟硬件平臺，具有快速的處理能力、強大的抗干擾性能、靈活的可擴展功能，對于任何復(fù)雜環(huán)境及處理要求，皆能游刃有余，應(yīng)付自如。二十多年自動化產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗和數(shù)百個項目的現(xiàn)場考驗，鑄就了南大傲拓PLC可靠的品質(zhì)，產(chǎn)品已經(jīng)通過了CE認(rèn)證 、船級社(CCS)認(rèn)證以及電力工業(yè)電力系統(tǒng)自動化設(shè)備質(zhì)量檢驗測試中心的嚴(yán)格測試和檢驗 ，各項性能指標(biāo)均達到或超過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，領(lǐng)先于同類產(chǎn)品。 選用CPU2002 主機模塊；通過RS232口modbus-rtu協(xié)議連接觸摸屏。現(xiàn)場控制器擴展了一塊智能溫度數(shù)據(jù)采集模塊RTD輸入模塊2通道，該模塊帶有2 個模擬輸入點，不再需要外部變送器，一個模塊就能完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理功能。系統(tǒng)的溫度信號的檢測采用鉑電阻PT100，鉑電阻具有測量精度高、性能穩(wěn)定可靠的特點，在工業(yè)上廣泛用于-200℃～+500℃之間的溫度測量。 另外如果需要可以通過RS485接口，MODBUS-RTU將PLC同工廠監(jiān)控相連，實現(xiàn)遠程操作與監(jiān)控。 控制系統(tǒng)部分配置一塊CPU2002（南大傲拓）、一塊RTD輸入模塊2通道（南大傲拓）、觸摸屏7寸（南大傲拓）。   4、系統(tǒng)的軟件設(shè)計 　　由圖 1 可知，染色工藝可以分為幾個曲線段，不同的曲線段對應(yīng)不同的目的溫度、升降溫時間、保溫時間。對染色過程的溫度控制主要是對染槽升溫、保溫、降溫，結(jié)合生產(chǎn)的實際要求又將升溫分為直接升溫到指定溫度和按斜率準(zhǔn)確地升溫到指定溫度；同理，降溫也分為直接降溫到指定溫度和根據(jù)斜率準(zhǔn)確地降溫到指定溫度。因此溫度控制分為五個子程序：直接升溫、按斜率升溫、保溫、直接降溫、按斜率降溫。直接升溫還是斜率升溫、直接降溫還是斜率降溫根據(jù)實際需要通<