1. 前言
隨著生產(chǎn)力的發(fā)展,現(xiàn)代制造業(yè)對機械加工提出了越來越高的要求,數(shù)控技術(shù)在機加工行業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛，使得許多原有的機械設(shè)備在生產(chǎn)和加工過程中無法滿足高精度高速度的要求，刺激了數(shù)控技術(shù)在機械加工行業(yè)的大面積使用，使數(shù)控技術(shù)在機械制造行業(yè)里的普及率大大提高。本文就TECO伺服和寶元LNC-500I數(shù)控系統(tǒng)在雕刻機上的應(yīng)用, 對加工控制相關(guān)技術(shù)工藝和技術(shù)關(guān)鍵點作簡單的討論。

2．控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示, 它由以下部分組成:TECO伺服JSDA，寶元LNC-500I 數(shù)控系統(tǒng),臺安N2 -405變頻器等組成。
圖1

3．9300JSDA伺服在數(shù)控雕刻機上的應(yīng)用
數(shù)控雕刻機如圖2所示。
1） 主軸：精馳高速主軸，額定轉(zhuǎn)速：12000rpm，額定電壓：380V，額定電流：11A。利用N2-405驅(qū)動。
2）X、Y軸：JSDA-20A，JSMA-LC08AHK（750W）。X、Y軸做水平直線運動, 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機的連接都為直連方式。
3）Z軸：JSDA-20A，JSMA-LC08AHKB（750W，Z軸帶機械剎車）。Z軸做垂直直線運動, 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機的連接也為直連方式。





4．參數(shù)設(shè)置
初步調(diào)整參數(shù)：
CN001=2 （位置模式）
CN005=1250（分周比輸出）
CN025=70 （慣量比）
CN030=212 （系列化參數(shù)）
PN301=3 （位置命令型式，AB相X4寶元系統(tǒng)決定）
PN302=8192（電子齒輪比分母）
PN306=1250（電子齒輪比分子）
PN313=0 （位置一次平滑時間）
QN401=40 （速度回路增益）
QN402=100（速度回路積分時間）
QN405=90 （位置回路增益）
根據(jù)實際加工零件效果調(diào)整增益，


三軸增益分別為：
X軸 Y軸 Z軸
Qn401 40 40 40(50微抖)
Qn402 100 100 100
Qn405 120 120 130
Qn407 10 10 15

5．結(jié)束語
經(jīng)過客戶的實際使用，TECO伺服的性能與日系品牌的伺服的響應(yīng)相當(dāng)，加工出來的零件尺寸和粗糙度客戶都可以接受。進一步給客戶降低了成本。