摘要：

　　本文比較詳細討論DELTA自動化產品—人機界面、可編程控制器、交流伺服驅動器、增量型編碼器系統應用濟南一家重磅織機三經軸電控系統之中，通過DELTA幾大自動化產品的應用，一方面展示了DELTA自動化產品在紡織行業系統集成應用豐采；另一方面給大家簡介有關三經軸織機控制一般原理。該系統通過客戶的使用，效果不錯！

前言
　　重磅織機是劍桿織機一種，它和一般織機的區別主要在于：
1. 它的劍桿不是一般的繞性劍桿，它是剛性劍桿！它的這種特點會使它能完成一般織機無法做的事，即重磅織機能織玻璃纖緯產品！正是因為這點，該最終客戶選用我們濟南這家織機廠織機！
2. 它的織物一般可以是牛仔布等重、厚織物，一般織機不能實現！
　　三經軸重磅織機是該客戶在他原有一般重磅織機的基礎上添加了兩個天經軸、一個大卷裝，添加的原因在于客戶需求雙層布織物，添加的兩個經軸就是用來實現該功能！

　　到目前為止，該織機國內很少，甚至沒有！所以不論從織機機械、電氣配置、織物結構、工藝都是在探索，所以對此我們化了比較長的探索，由于國內沒有此整機樣機，電氣配置、軟件編程、電路設計都沒有參考對象！該系統電氣配置是我們在和客戶多次交流、現場調研而形成的!

　　到現在為止，織物雖然不是很理想，但是從電氣配置方面，我認為已成功告捷！所以我將和大家一道來分享該項目案例！

系統構成
該電氣系統主要分兩部分，即主控部分、三經軸電控部分。主控部分由機械廠家制作，它主要實現對主軸控制，包括：點動、開車、經停、緯停等功能！它是由單片機+LCD完成！另一部分即是三經軸控制部分，它是最重要部分，因為它的好壞直接影響織物是否合格、改項目是否成功！

　　三經軸部分主要采用DELTA A型7.5人機界面、EH型20點可編程控制器（晶體管輸出）、三臺0.75KW A型交流伺服驅動器、一個360線增量型編碼器組成！其中以可編程控制器為CPU；以人機界面為參數設定接口界面；采用MODBUS協議對大卷裝通訊控制；對兩天經采用高速脈沖控制！具體系統構成如下：

硬件系統：
A、三經軸電氣配置：

B、可編程控制器DI/DO口定義：







C、系統構架：




說明：
（1）三伺服分別控制1、2天經、大卷裝設備
（2）1、2伺服采用pt模式脈沖控制；大卷裝伺服采用DELTA MODBUS RTU通訊控制（PLC為MASTER、大卷裝伺服為SLAVER!
(3)編碼器裝在主軸上，用來測試角度！
（4）DVP20EH00T可編程控制器帶有兩路200KHZ脈沖輸出端

軟件系統：

　　軟件編程是在電氣系統配置情況下，結合工藝要求編寫而成！它包括人機界面程序、可編程控制器程序！具體結構如下：

A、整體構架：




說明：
1. 主程序部分用來處理邏輯工藝、輸入、輸出處理！
2. 1、2子程序用來對1、2經軸速度設定！
3. 中斷用來處理高速脈沖輸入Z相處理！

B、人機部分界面：




說明：
1. 該畫面上部分用來處理送經角度、編碼器角度、步驟設定
2. 下部分畫面主要用來設定1、2天經軸的每步驟速度大小！
3. PLC以總步驟數來對1、2經軸速度輪流控制！




說明：
1. 該畫面主要用來顯示1、2經軸30段設定對應速度大小！




說明：
1. 該畫面主要處理點動1、2經軸、大卷裝速度！
2. 工藝特點

　　該織機的工藝是根據織物工藝來決定的。它分四部分：

雙經軸同步：

　　在啟動、停車、運行過程中兩軸要求同步運行，如果不同步那會出現織物布面有痕，即不平！同時每步驟都要有相應速度/轉度！

雙層布結構：

　　織物是玻璃纖緯材料，在形成雙層布過程中有兩個方式，即8字形、X形！兩種形式的布面對電氣工藝，即PLC編程思路產生很大的區別，在這里，它主要是8字形工藝！

打緯角度與送經時間：

　　主軸360度，打緯是存在一定角度的，它根據不同織機在實際調試中是不同的，一般在100~350度左右！亦就是說，在0~360度之間，我雙天經軸送經量、送經時間要和打緯同步，這點很重要！在其他角度，兩經軸速度可為0轉速或其他！

多臂機步驟與送經量：

　　多臂機有機械/電氣兩種控制方式，不論如何，多臂機的工藝對我送經量大小、布面結構有很大的直接關系！本系統它是機械控制，即多臂紙孔決定多臂機工作（綜框工作）！它的全部驟為30步！每步送經電機有相應速度對應！編碼器來計算其運轉步驟！

調試及結論

　　本系統應該說，由于種種原因，從開始方案討論、設計、修改、討論、現場調試一共經過一年多！現整理調試過程中有關事宜：

1. 伺服設置：伺服控制方式、增益、電子齒輪比、加、減速等參數！
2. 通訊設置：PLC、大卷裝伺服通訊格式
3. 電氣原點/機械原點設置：

此點很重要，因為它直接關系到打緯/綜框、兩天經軸伺服同步問題！所以通過點動要實現兩原點統一！

參考文獻

1、劍桿織機原理與使用 陳元甫 洪海滄 主編 中國紡織出版社 1994年
2、ASDA系列交流伺服驅動器應用技術手冊 中達電通股份有限公司 2004年版
3、DOPA 系列人機界面 應用技術手冊 中達電通股份有限公司 2003年版
4、DVP-PLC應用技術手冊程序篇 中達電通股份有限公司 2003年8月版