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      1. Kinco伺服在高精密的定量注液泵中的應用
        深圳市步進科技有限公司

        1、公司介紹
        佛山市某工貿有限公司成立于1995年,是加拿大友誼國際產品公司在中國的分公司。該公司生產的海霸(HIBAR)計量泵是一種高精密的定量注液泵,能將各種不同化學和物理性質的液體進行定量灌注或計量輸送。

        2、系統介紹
        海霸泵是正向柱塞型泵,典型的結構分單向閥型泵和旋轉閥型泵二種。單向閥泵應用于中低粘度的液體,粘度范圍1-10,000CPS;旋轉閥型應用于高中粘度或含固態顆粒的液體,粘度范圍100-50,000CPS。
        海霸泵獨特而又緊湊的設計,能實現各種注液的功能和優異的性能:千分尺容量調整器,使之具有極高的計量精度和重復一致性;實際測量的精度高于所標稱的正負千分之五,一些型號的泵可在1微升的注液量下仍達到非常高的精確度。獨立的速度控制組件,能實現各種條件要求下的注液。

        1)海霸泵的使用采用eView MD304L和Kinco伺服系統(單機應用)
        方案基本選定型號:
        伺服電機:23S21-0560-803J7
        技術參數:工作扭矩 1NMm,額定相電流 5.6A、法蘭56mm.
        伺服驅動器:ED100(利用ED100的Profibus總線通訊口對現場多臺伺服驅動器進行組網)
        文本顯示器型號:MD304L
        開關電源:220V輸入、60V和24V輸出
        選件:PDC適配器PDC-24(選用昆山玉恒電子衡量器有限公司JBX電子稱選用)



        基本工藝要求:
        如下圖所示, 停止時間T1、T2可設定,注射量(長度),注射速度(電機速度)可設定,自動記憶注射次數、總注射量。點動、手動單次、全自動(次數可設定)。


        精度: ±0.2% 行程電機三轉左右,則對伺服電機定位誤差要求±48脈沖。
        機械部分對精度也有直接的影響。
        分辯率:0.001毫升 電機每轉動一圈=注射0.712557392毫升的產品,
        脈沖分辯率=0.000089069毫升。
        操作: 要求每個工位長度、速度、次數的目標值可設定,當前值可顯示,同
        時具有點動功能。


        項目設計、實施(應用工程師:林金森)
        1)海霸泵的使用采用我公司eView文本顯示器和Kinco伺服系統(多機應用)
        針對整體方案實施,需要選用MT5700T做總的監控數據處理,利用西門子S7-300(315CPU),系統做控制系統(外圍的控制+伺服系統的組網PROFIBUS-DP,12M波特率)。


        單機應用文本顯示信息(下面為MD304L的主要畫面):

         
         
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