方案簡介

在罐蓋的生產工藝中，有一個重要的環節，易拉環的切口和罐蓋的切口處需要噴涂防腐材料來防止產品在存儲過程中生銹。

目前在生產過程中沒有辦法給拉環連接處的噴涂區域定位，所以采用的噴涂方法是覆蓋整個區域的方案，這樣會造成噴涂材料的大幅浪費，因此，制蓋廠想采用視覺系統對拉環噴涂部位進行定位，噴涂工序自動識別拉環噴涂位置，達到節省涂料的目的。

易拉罐蓋生產線上搭建定位系統，蓋子的背景較單一，需要選擇合適的光源可以采到較好的圖片。以下是流水線上實際抓拍的效果圖。




步驟一、生產流水線上對切口的定位及噴涂：




步驟二、采用機器視覺算法提取輪廓并識別和確定拉環噴涂位置坐標，采用點噴方式完成對拉環切口邊緣的噴涂：