任務(wù)：0-360度快速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時(shí)完成取放動(dòng)作。

配置：2臺(tái)ECOSTEP100-CA，驅(qū)動(dòng)2臺(tái)23S21電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸也可以換23S31。


旋轉(zhuǎn)取放機(jī)器手

這個(gè)取放機(jī)器手可以在上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且保持準(zhǔn)確的定位精度。對(duì)于許多公司的伺服系統(tǒng)來(lái)講，直接帶動(dòng)這種大慣量的懸臂并高速精確定位是不易完成的。另外，通過(guò)CANBUS控制，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器手在一條生產(chǎn)線上同步工作，而布線卻十分簡(jiǎn)單可靠。

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