固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)THEONE-F適用于標(biāo)準(zhǔn)型固定翼、V尾固定翼、串列式固定翼、飛翼等多種混控形式固定翼的自動(dòng)飛行控制。該款飛行控制系統(tǒng)可根據(jù)用戶預(yù)設(shè)航跡飛行任務(wù)，自動(dòng)完成軌跡規(guī)劃、自動(dòng)起飛、降落控制，彈射起飛控制，傘降控制，自動(dòng)航跡飛行，到點(diǎn)盤旋等動(dòng)作。THEONE- F 飛控內(nèi)置特殊算法控制可保證固定翼在風(fēng)場時(shí)變的外部環(huán)境下以最小的能量消耗完成航跡飛行任務(wù)，以此提升飛行時(shí)間和飛行距離。為固定翼飛行器提供更優(yōu)化智能的技術(shù)解決方案。

自檢測系統(tǒng)

對(duì)無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)讀取和比對(duì)，對(duì)飛機(jī)故障進(jìn)行快速自動(dòng)診斷

RTK定位&衛(wèi)星測向

系統(tǒng)通過衛(wèi)星定位測量飛行器航向角與磁羅盤測量形成冗余互補(bǔ)修正，增加了抗磁干擾性和航向角度計(jì)算精準(zhǔn)性。

適配多混控固定翼無人機(jī)

該系統(tǒng)可用于標(biāo)準(zhǔn)型固定翼，V尾固定翼，串列式固定翼、飛翼等多種混控形式固定翼的自動(dòng)飛行控制。

全自主飛行控制

根據(jù)用戶裝訂的航跡飛行任務(wù)，自動(dòng)完成軌跡規(guī)劃，自動(dòng)起飛、降落控制，彈射起飛控制，傘降控制，自動(dòng)航跡飛行，到點(diǎn)盤旋等。

大幅提升飛行時(shí)間和距離

采用特殊算法，可保證固定翼無人機(jī)在風(fēng)場時(shí)變的外部環(huán)境下以最小的能量消耗完成航跡飛行任務(wù)，提升飛行時(shí)間和飛行距離。

緊急事故保護(hù) 自動(dòng)返航功能

具備緊急事故保護(hù)機(jī)制，在遙控和測控鏈路信號(hào)丟失、飛行過程中遇緊急情況下可自動(dòng)返航。

高可靠性 雙冗余設(shè)計(jì)

雙套IMU與關(guān)鍵磁傳感器，飛行過程中實(shí)時(shí)融合兩套傳感器數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)判斷機(jī)體飛行姿態(tài)，在一套傳感器失靈時(shí)仍可用另外一套傳感器完成作業(yè)任務(wù)，提高無人機(jī)飛行可靠性。