簡介
LUX4L-4 LUX8L-8
LUX 尋求路面行駛安全、省心的解決方案
隨著工作業(yè)務(wù)量的增加，汽車變得越來越重要，生活的節(jié)奏也在逐漸加快，在路上行駛需要更多的注意力。與此同時，也越來越需要高性能輔助駕駛系統(tǒng)。
IBEO 公司借助高分辨率激光測量技術(shù)，推出第一款多功能的汽車智能傳感器。它擁有110度的寬視角，0.3m至200m的探測距離，絕對安全的1等級激光。在有限的空間內(nèi)，集七種功能和低成本于一體，能輕松應(yīng)對路面上的多種危險(xiǎn)交通路況，輕易集成到任何車體和觀察到任何角度。因此，IBEO 4線激光雷達(dá)不僅保證了使用的便利性，而且提高了安全性。
LUX 激光掃描技術(shù)的革命性產(chǎn)品
隨著最新LUX產(chǎn)品的推出，IBEO 汽車傳感器完成了激光掃描技術(shù)領(lǐng)域的多次革命，主要設(shè)計(jì)理念體現(xiàn)在以下三個方面：
一、兩倍輸出技術(shù)
IBEO研究小組采用電源保存技術(shù)，測量距離可超過200m，即使在惡劣天氣的條件下，也能保持高持續(xù)性和可靠性。在眾多的優(yōu)點(diǎn)中，擁有遠(yuǎn)測量距離可更早發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并報(bào)警，尤其是在車輛全速行駛中（比如：高速自動巡航）。
二、三次回波技術(shù)
IBEO公司同時開發(fā)出針對目標(biāo)物體的優(yōu)化測量技術(shù)，通過增加對每個目標(biāo)平面探測的回波次數(shù)，從2次到3次，LUX每次測量時都處理多次回波，使得測量結(jié)果能可靠的還原被測物體。傳感器不僅精確的分析相關(guān)物體數(shù)據(jù)，而且能識別不相關(guān)的數(shù)據(jù)，尤其是由灰塵、霧、雪或者雨引起的不相關(guān)物體。這些偽像通過獨(dú)特技術(shù)被過濾掉，確保了測量結(jié)果的無誤性。
三、智能角度分辨率
LUX有三種角度分辨率，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境來調(diào)整，能獲得更好的探測結(jié)果。比如ACC（自動巡航控制），在與行駛方向一致時，可增加分辨率至1/10°，這樣可輕易識別遠(yuǎn)處的物體。對于其它不重要的場合，可適當(dāng)減少角度分辨率。
LUX（內(nèi)部集成電子計(jì)算單元）
傳感器不僅輸出原始掃描數(shù)據(jù)（4層的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)值），同時輸出每個測量對象的數(shù)據(jù)（位置、尺寸、縱向速度、橫向速度等）。
功能七合一
總之，LUX擁有遠(yuǎn)距離，智能分辨率，全天候等能力，結(jié)合110度的寬視角，在以下七個方面擁有出色的性能。
一、行人保護(hù)
當(dāng)一個孩子出現(xiàn)在車輛行駛的前方路面上-需要車輛提供保護(hù)的場合。LUX檢測0.3m-30m視場范圍內(nèi)所有行人。通過分析對象的外形，速度和腿部移動以來區(qū)分行人與普通物體，傳感器在啟動安全保護(hù)措施（比如：氣囊）前300ms時發(fā)出警告。這樣便可在發(fā)生碰撞之前保護(hù)了行人，甚至自己的生命。
二、自動巡航(ACC) 啟&停
對于那些駕駛時間過長的人來說，LUX的ACC功能變得尤為重要，它可在0-200km/h的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動行駛，可在沒有駕駛員幫助的情況下自動調(diào)整自己的速度，如有必要，剎車停行。寬視場范圍使得它能及時的檢測到并線的車輛，并且快速判斷它的橫向速度。因此，IBEO激光雷達(dá)能使你舒適的行駛在任何道路上。
三、航線偏離警告
LUX檢測行駛前方的航線標(biāo)識、馬路限制線和潛在的障礙，同時也計(jì)算車輛在道路中的位置。如果汽車可能會偏離航線，系統(tǒng)會立即搶先發(fā)出警告。
四、AEB (自動緊急剎車)
AEB功能設(shè)計(jì)用于保護(hù)生命，避免來自駕駛員的急剎車。傳感器實(shí)時檢測車輛行駛前方的所有靜止的和移動的物體，并且判斷它們的外形。但是AEB系統(tǒng)僅在在駕駛員不能避免碰撞的情況下才動作，因?yàn)樗尫抛畲蟮膲毫χ钡杰囕v停止，它能充分的降低強(qiáng)烈速度沖擊和由此帶來的并發(fā)事故。
五、預(yù)碰撞處理
通過分析所有的環(huán)境掃描數(shù)據(jù)，不管是即將發(fā)生什么樣的碰撞（比如：擦碰），預(yù)碰撞功能會在碰撞發(fā)生的前100ms發(fā)出警告。LUX能計(jì)算出碰撞的初始接觸點(diǎn)并且采取措施以減小碰撞，提前啟動安全系統(tǒng)（比如氣囊或者安全帶）。
六、交通擁堵輔助
針對城市擁堵路況-LUX能夠在上下班路上消除頻繁啟停而帶來的煩惱。駕駛員只需掌握好汽車方向盤，該功能在時速不足30km/h的路況下顯得尤為重要。緩和的加/減速度和可靠行人保護(hù)功能，使您的道路駕駛既安全又省心。
七、低速防碰撞功能
行駛途中，哪怕是一小會的分神也有可能導(dǎo)致事故的發(fā)生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h時速下時常發(fā)生的類似事故不再發(fā)生。LUX檢測并分析前方的路況，汽車會在發(fā)生碰撞前自動停駛，這樣駕駛員便可安全的到達(dá)目的地。
技術(shù)參數(shù)
| LUX 4線激光雷達(dá) |
| 激光性能 |
|
| 激光等級 |
Class 1, 人眼安全 |
| 波長 |
905nm |
| 技術(shù) |
TOF時間飛行法，計(jì)算距離和回波的寬度 |
| 距離 - 標(biāo)準(zhǔn)版 |
200m 平均距離；50m在10%反射率 |
| 距離 - HD版 |
90m在90%反射率；30m在10%反射率； |
| 測量性能 |
|
| 水平視場角 |
2層：110deg (50deg to -60deg) |
| |
4層：85deg (35deg to -50deg) |
| 垂直視場角 |
3.2deg |
| 多層功能 |
4層掃描 |
| 多次回波 |
每個激光脈沖測量三次
（可以在雨中和浮塵等混合大氣中測量） |
| 數(shù)據(jù)更新率 |
12.5 / 25.0 / 50.0Hz |
| 工作溫度 |
-40 to 85 deg C |
| 測距精度 |
10cm |
| 角度分辨率 |
水平：可達(dá)0.125deg；垂直：0.8deg |
| 距離分辨率 |
4cm |
| 軟件功能 |
|
| 原始數(shù)據(jù)預(yù)處理 |
所有的測量點(diǎn)均被分類并且
會被標(biāo)記為有效/地面/混合大氣
（HD版為12.5Hz輸出） |
| 實(shí)時目標(biāo)跟蹤 |
目標(biāo)值：位置，尺寸，速度
（HD版為12.5Hz輸出） |
| 自身運(yùn)動補(bǔ)償 |
需要外部輸入車輛自身運(yùn)動數(shù)據(jù) |
| 融合 |
最多可以融合6個傳感器的數(shù)據(jù) |
| 機(jī)械/電氣特性 |
|
| 供電電源 |
9 to 27V |
| 功耗 |
8 W (average), < 10 W (max) |
| 尺寸 (W x D x H) |
164.5 x 93.2 x 88 mm³ |
| 防護(hù)等級 |
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(使用保護(hù)聯(lián)接頭))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h)) |
| 數(shù)據(jù)I/O |
|
| 100Mbit Ethernet |
輸出：原始數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù) |
| |
輸入：配置/來自NTP（網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器）
的時間同步信息 |
| CAN |
輸出：目標(biāo)數(shù)據(jù) |
| |
輸入：車輛自身運(yùn)動信息 |
| RS232 |
同步功能 |
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