技術指標 陀螺指標 角速率范圍 ±150º/s 偏差 1°/s 比例因子精度 0.5% 非線性(FS) 0.5% 帶寬 80HZ 隨機游動 <5°/hr 重力加速度靈敏度 0.2deg/s/g 加速度計指標 輸入范圍 ±10g 偏差 5mg 比例因子精度 0.2% 非線性 (FS) 0.2% 分辨率 0.5 mg RMS 帶寬 6kHz 隨機游動 <0.1m/s/hr 精度指標 姿態精度 橫滾和俯仰角度 0.3~0.5°(有GPS)0.7~1.0°(無GPS) 航向角度 0.4°(有GPS) 2° (無GPS) 位置精度 水平位置（無DGPS） 6m 垂直位置（無DGPS） 2m 5分鐘無GPS信號 300m 速度精度 水平線速度 0.2m/s 垂直線速度 0.25m/s 物理指標 重量 常規型：300g加固型：600g 尺寸 常規型：110×85×36mm加固型：125×80×57mm 電源 12~30 V DC 電流 0.17A 功耗 1.5W 啟動時間 <30s 可靠性 10000h 輸出接口 RS-232 工作溫度 -40°C ~ +85°C 存儲溫度 -60°C ~ +85°C 振動 15g（1-500Hz, 11毫秒） 沖擊 40g, 20ms 1,1/2正弦脈沖