摘  要：基于路徑規劃的迷宮移動機器人的設計目的是開發一種在迷宮的未知行進環境中，以恰當的搜索策略進行路徑搜索來選擇正確路線，最終走出迷宮到達預定目標的輪式移動機器人。設計中采用紅外傳感器實現簡單而有效的迷宮路徑搜索和路口類型識別。軟件分為三個層次來完成不同的功能，并應用了遇到路口"左轉優先"的簡單優化決策法則。開發的成果為優化、快捷走出更為復雜的路徑規劃的迷宮提供了可行的方法。